森林自動化機械手的特殊性與普通機械手的相關說明：

注塑機機械手是可以模仿人體上肢的有些功（gōng）用，可以對其進行（háng）自動控製使其按（àn）照預訂需要輸送製品或操持東西進行出產操（cāo）作的自動（dòng）化出產設備（bèi）。注塑機械（xiè）手是為注塑出產自動化專門裝備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改進勞動條件和安全出產；進步注塑成型機的出產功率、安穩產品質量、下降廢品率（lǜ）、下降出產成（chéng）本（běn）、增強公司的競爭（zhēng）力等方麵起到及其重要的（de）效（xiào）果。
 
在注塑工業中（zhōng）適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
 
2、根本型注（zhù）塑機機械手，該類型機械（xiè）手通常包含固定形式程序和按出產技術需要的（de）教訓形（xíng）式程序。固定形式程序涵蓋了當前注塑出產的幾種規範技術，使用工業控製器來做簡略、規則和重複的（de）動作。教訓形式程序是特（tè）意為（wéi）出產技（jì）術特（tè）別的注塑（sù）機適用，經過（guò）把根本動作的有序而安全的編列到（dào）達成功取物的意圖。
 
1、智能型（xíng）注塑機機械手（shǒu），該類型機械手（shǒu）通常包含多（duō）點記憶置（zhì）放、恣意點（diǎn）待機、較多自由（yóu）度等功用，通常（cháng）采用（yòng）伺服（fú）驅動，可以（yǐ）進行最大極限的仿人履行比較複雜的操作，還可以經過裝備領先的傳（chuán）感器，讓其具有視覺（jiào）、觸覺（jiào）和熱覺功用，使其變成具有很高智能的注（zhù）塑機器人。

注塑機機械手的構成通常由履行體（tǐ）係、驅（qū）動體係、控製體係等（děng）構（gòu）成。履行和驅動體係首要是為了完結手臂的正常功用而規劃，經過氣動或液壓（yā）動力來驅動機械部件的（de）工（gōng）作，到達（dá）取（qǔ）物的功用。
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