作為傳統的製造業企業，使用注（zhù）塑機機械手改（gǎi）變生產方（fāng）式是（shì）減輕企（qǐ）業對用工的依賴性（xìng），降低生產成本，實現可持續發展的必由之路。但很多企業在引進機械手後缺少日常維護（hù）意識和專業知識，導致機械手出現不同程度的損壞，造成運營成本增（zēng）加。
　　對於操作人員來說，機械手（shǒu）的日常維護工作就（jiù）顯得非常（cháng）重要。接下來（lái）森林自動（dòng）化機械手小編給大家介紹一些注意事項（xiàng）：
　　1：導軌和軸承
　　應（yīng）該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以（yǐ）及良好的潤滑性能。如果機械（xiè）手（shǒu）運行在充（chōng）滿灰塵的環境中，那麽（me）需（xū）要經常清理導軌。如果你發現任（rèn）何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保（bǎo）證合適的潤（rùn）滑（huá），擁有恰當的線性導向係統非常關鍵，大多數機械手（shǒu）擁有自動化的潤滑係統以（yǐ）及需要定期（qī）替換的部（bù）件。
　　2：注塑機機械手循環周期
　　保持機械手良好運行的要點之一是（shì）簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通（tōng）過具體動作工作，因（yīn）此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫（jiào）、哢嗒聲（shēng）等，這些表明軸承不（bú）能正常旋轉或其它某個構件被粘（zhān）住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩（wěn）旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損（sǔn）或需要調整的征兆，就可以大大有（yǒu）助於保持機械手正（zhèng）常的運行狀態。

     3：氣動係統
　　包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣（qì）動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少（shǎo）量水（shuǐ）氣的存在都可（kě）能傳送到氣動閥（fá）和（hé）致動器，造成氧化和內（nèi）部汙染（rǎn），有可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或（huò）變色也表（biǎo）明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到（dào）吸（xī）盤中（zhōng），即（jí）使時間很短，它（tā）也能進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有（yǒu）形損壞，那麽係統（tǒng）就可能會有（yǒu）泄（xiè）漏（lòu）。
　　如果氣壓回路在正常操作壓力（lì）下充滿空氣，並且在回路（lù）某處出現（xiàn）泄漏，那麽你應該更（gèng）容易發現明顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。

　　4：驅動係統
　　如果（guǒ）機械手采用裝（zhuāng）配架-傳動（dòng）齒輪驅動，注意在運行過程（chéng）中是否有任何遲疑或晃動發生。除（chú）了光滑平穩的動作（zuò）之外（wài）的（de）所有（yǒu）運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄（jì）存了一些異物（wù）。機械手推動向下運動時，快（kuài）速檢（jiǎn）查裝配（pèi）梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動(來（lái）回動作不同)。然而（ér）由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試（shì）驗方法將會非常不準（zhǔn）確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可（kě）能有問題，較好（hǎo）的方法（fǎ）是使（shǐ）用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的全部行程（chéng），保證（zhèng）裝配梁和（hé）傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果（guǒ）齒（chǐ）隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能（néng）出現磨損，需要替換。如果（guǒ）必需修補裝配架和傳動齒輪（lún），那麽就要同時替換兩個構件從而保證長期性能。至（zhì）於靠傳送帶驅動的軸，密切注意（yì）傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑（huá）輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確（què）保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉（diào）。隻要是傳送帶（dài）驅（qū）動的係（xì）統，可按照廠家的說明書檢查傳（chuán）送帶本身的預（yù）加負（fù）荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳（chuán）送（sòng）帶具體位置上（shàng）的適宜（yí）誤差量。
　　5：檢查成型設備
　　標準配置的機械手通常都安裝在（zài）成型（xíng）設備的模板上。當設備快速（sù）運行時，來自成型設備的振動可（kě）能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備（bèi）的（de）運行情況，保證模具運動（dòng）被調整到合理狀態，減（jiǎn）少晃動（dòng）或振動次數，可以延長機械手（shǒu）的（de）壽命。在（zài）高速運（yùn）行情況下，振動頻率可能會非常高，就要將機械手（shǒu）安（ān）裝在獨立於（yú）成型設備的支承結構上。
　　6：檢查潤滑
　　注塑（sù）機機械手使（shǐ）用彈簧加載的潤滑棒，除非有（yǒu）證據表明導軌潤滑不充分，否則（zé）隻需要（yào）一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械（xiè）手運動（dòng）連續進行潤滑。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽對這些區域進行手動潤滑，或（huò）實現自動化係統潤滑的（de）定期程控動作進行潤滑。如果你發現任（rèn）何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行（háng）合理的潤滑。裝配梁（liáng）-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元（yuán）進行自動化潤滑，但是需要（yào）每年進行更換。

       7：注意配線磨損
　　在（zài）檢（jiǎn）查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末（mò），那麽就表明機械手（shǒu）電路配線有（yǒu）磨損跡象。但是（shì），即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源（yuán）、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也（yě）可（kě），因為在生產循環期間，連續摩（mó）擦機械手的配線，或（huò）連接在電纜導軌上的配線，後期都會磨損並且失效。確保配（pèi）線紮帶的壽命，以（yǐ）及（jí）電纜的（de）合理安裝。

　　8：真空抓手回路
　　真空應該接近（jìn）瞬（shùn）時形成，合適（shì）的控製器輸入就應該相當（dāng）於在抓取（qǔ）製品。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延遲時間（jiān）超過2秒（miǎo），那麽就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過（guò）外掛的主控製（zhì）麵板可以很容易進行測試（shì）。如果機械（xiè）手（shǒu）配置數字真空切換單元，那麽（me）就（jiù）可以快速自（zì）動微調抓取製http://www.hmxszxg.com/