注塑機機械手技術綜（zōng）合了計（jì）算機、控製論、機構學（xué）、信息和傳感技（jì）術、人工（gōng）智能、仿生學（xué）等多學科而形成的高新技術，是當代研（yán）究十（shí）分（fèn）活躍，應用日益廣泛的領域。
　　機械手機械手可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產（chǎn）;提高注塑（sù）成型（xíng）機的生產效率、穩定產品質量、降低（dī）廢品（pǐn）率、降低生產成本、增強（qiáng）企業的競爭力。其設計要點體現在以下三個方麵：

       1、控製係統（tǒng）：注塑機機械手的所有動作都（dōu）在控製係統的指揮下完成（chéng），在控製係統的指揮下，機械手按照預定的工作程（chéng）序完成各（gè）個（gè）動作，從而將（jiāng）注塑生產出的製品從（cóng）模具中取出並傳送到指（zhǐ）定地點或下一個生產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。在設（shè）計時，應根據注塑機（jī）的性能，機械手（shǒu）的作業條件和要求，製品的形狀和重量等來確定控製係統。應確保機（jī）械手（shǒu）有（yǒu）足夠的定位精度;注意機械手與注塑（sù）機的動作配合協調，確保機械手抓（zhuā）取製品離開模具（jù）後（hòu），注塑機和機械手能夠各自（zì）繼續（xù）進行動作，從而減少（shǎo）時間浪費;考（kǎo）慮控製係統的費用（yòng）與實（shí）際工作要（yào）求之前的平衡關係。

　　2、手部：多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手（shǒu）部的主要形式為夾鉗式（shì），常用於抓取不（bú）易破碎（suì）或變形的製品，它（tā）對所抓（zhuā）取的製品的（de）形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構（gòu）和驅動裝置組成。
　　3、驅動係統（tǒng）：分為液壓驅動，氣壓（yā）驅動和電力驅動等三（sān）類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的（de）組合係統來完成驅（qū）動。在設計（jì）選（xuǎn）用驅動係統時應注意根據機械手的負載量來確定驅動係統的類（lèi）型，一般來說（shuō），重負載的可選擇電力驅動係統，輕負載的可（kě）選擇氣壓驅動係統。對於需要采用伺服控製的機械手多采用（yòng）液壓驅動係統或電力驅動係統。對於（yú）作點位控製的注塑機機械手（shǒu）多采用氣壓驅動係統。
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