在注塑機（jī）機械手機械市場上，各種注塑（sù）機機械手（shǒu）一應俱全。潛在買家可以借助一些指南來（lái）做出明智的（de）決定。要有效比較不同的東西，注塑機機（jī）械手就由基本要（yào）素開始;通過了解基礎的東西，你就能在選擇注塑機機（jī）械手時作出明智的選擇。
        多大的行程?
        注塑機機械手行走的距離就是（shì）為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和（hé）機器（qì）形（xíng）狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前後、上下表示。
        走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴於（yú）工業機器人是在機器側邊還是在後邊將部件（jiàn）放（fàng）下。利（lì）用這種行程的部件隻是為了跳過機器。
        前後：也叫（jiào）做引拔行程，其大小和部件厚（hòu）度（dù）有關。例如為了操縱一隻水（shuǐ）桶，要伸出（chū）工業機器人（rén），並（bìng）把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
        上下：也叫做垂直行程，是由機器高度（dù）和所需下降高（gāo）度所決定的，也就是說，工業機器人必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要（yào）足夠的（de）低（dī），從而能在離地麵合理（lǐ）的高（gāo）度上放下部件。
        確定（dìng）所需（xū）行程（chéng）的最簡（jiǎn）易（yì）方法（fǎ）是畫出布局圖。布局不僅（jǐn）確定出每一個行程，並且在平麵（miàn）規劃（huá）圖上確定出重要的事（shì）項，例如輔助設（shè）備、支撐柱和空隙區等。
        機器人工業機器人操縱多（duō）重（chóng）的物品 ?
        有效載荷是工業機器人能處理的重量，並被定義如下：
        有效載荷=部（bù）件重量+臂端工具重（chóng）量
        部件（jiàn）重量常因某一特定（dìng）用途（tú）而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端（duān）工具（jù）的重量（liàng）根據夾具大小而定。
        轉矩比有效載荷更為重要（yào）。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成（chéng）扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對工業（yè）機（jī）器人樞軸點的距（jù）離的函數（shù）。為確保工業機器人能操縱部件，要比較實際轉矩和工業機器人能支（zhī）持的可用轉矩。
        如何評價性能?
        注（zhù）塑機機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非丝瓜在线免费观看知道（dào）加速度顯示的是（shì）兩個工業機器人的（de）速度，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推（tuī）斷“最快的”工業機器人是具有較高速度峰（fēng）值的那一個。然而，兩個工業機器人能在1秒鍾（zhōng）時間內行走（zǒu）出2800mm的（de）相同（tóng）距離（lí）。這是可能的，因為速率（lǜ）峰值較低的工業機器人比速率峰值較高的工業機器人具有較高（gāo）的加速度(45m/s2)，後者的為13.3m/s2。工業機器人行走一段特定距（jù）離（lí）所花時間是更為有用的。
        工業機器人易於（yú）使用嗎?
        有助於用戶友好型操（cāo）作的特（tè）點包括：有配備圖表式用（yòng）戶（hù）界麵的控製麵板、直觀觸屏和（hé）懸架式按（àn）鈕台。利用手持式操縱台，操作（zuò）人員可（kě）選擇對工業機器人進行編（biān）程，或者利用裝在機器（qì）上的係（xì）統主控（kòng）板。
        在適當位置的控製係統類型也影響著可利（lì）用性。與注塑機控製器綜合在一起的（de）工業機器人控製器享（xiǎng）有實現更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通工業機器人控製器。其（qí）它特點還包括有簡化工業機器人編程的預編程模板，以及使成型業者能直（zhí）接與在線服務工程師聯係（xì）的遠程診斷能力。
        在頂端位尋找數字元件，如具有伺（sì）服馬達和數字驅動的電腦控製（zhì）器。像任何機（jī）製（zhì）一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查工業機（jī）器（qì）人的保質期（qī）。不同工業機器人的保（bǎo）質期略有差異。當評估一個保質期時（shí），要考慮一係列磨損項:皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等（děng）等。所以，三年策略可能不一定好於一年策略。
                價格怎麽樣?
        注塑機（jī）機械（xiè）手的資金成（chéng）本與工業（yè）機器人對整個係統的財務影響是（shì）同等的重要。與停機時間縮短或周期（qī）時間更快有關的節約可以是真實的。按工業實際情況，例如一個生產工時達6000小時的工廠能實現明顯的節省：
        1800噸注塑機（jī）的工業機器人停機時間縮短1%，將每年節省成型業者多達50000人民幣。
       周期時間10秒的200噸注塑機每縮短0.5秒，將每年節省（shěng）80000人民幣。
        最後，當做出采購的決定時，要考慮工業機器人的性（xìng）能（néng）、可靠度、安全性和成（chéng）本在整個係統操作中起著重要的（de）作用，這樣您所選擇的工業機器人才會更加合理。