注塑機機（jī）械手的安（ān）裝是為了更好的配合注塑機（jī）的工作，所以設計的時候要重點考慮生產實際的問題，為了保證機械手能和注塑機完（wán）成同步的（de）工作，對注塑機機械手各個係統的要求都十分嚴格，其中對（duì）控製係統的功能（néng）要求（qiú）是很嚴格的。而注塑機機械手的控製係統是機械手重要（yào）的組成部分（fèn），是機械手不可或缺的部分。控製係（xì）統（tǒng）關係到機械手工作效率，在（zài）開（kāi）發（fā）設（shè）計時要注意到方麵有很多。

第一：工作效率：工作效率的高低取決於注塑機（jī）的注塑周期時間、機械（xiè）手各個方向的運動導軌、機（jī）械手氣路（lù）中各個支（zhī）路氣壓和軟件延時，當上述各個因素合理配置才能達到提（tí）高工作效率。
第二：開發成（chéng）本；作為麵向市場的機械設備產品（pǐn），在滿足設（shè）計要求的基礎上，在品開（kāi）發（fā）階段就要（yào）注意成本的（de）控製，這對機械手產品的市場生存（cún）能力至關重要。
第三：人機交互：由於國內生產的（de）注塑機取模機械手控製係統仿製國外產品時，主要注（zhù）重功能實（shí）現而忽視了人機交互能力的研究，U操作界麵（miàn）還不夠人性化（huà），同時對操作工人的素質要求比較高（gāo）。
第四：係統升級能力：控製係統（tǒng）的軟件通過燒寫器寫入單片機，不支持再進行（háng）係（xì）統編程能力，軟件（jiàn）升級（jí）比較困難。

第五：可靠性問題：由於注塑機機械（xiè）手廠家是在（zài）車間裏工作的，而且機械手直接安裝在注塑（sù）機上。注塑（sù）機開關模時，負荷變化比較大，會造成較（jiào）大的電壓起伏。這（zhè）種大電流的湧動會嚴重（chóng）影響控製係（xì）統（tǒng）的正常（cháng）運（yùn）行。市場反應，國內仿製的控製係統的抗幹擾能（néng）力不能完全滿足（zú）工作現場的需要，程序紊亂、死機、造成設備（bèi）損壞等情況就會發（fā）生。