森林(lín)自動化科技(廣東)有限公司
1、手臂的運動速度要適當,慣性要小(xiǎo) 注塑機機械手的運動速度一般是根據產品的(de)生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高(gāo)速度。 注塑機機械手手(shǒu)臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速(sù)減到停止不動為製動,速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕(qīng),其啟動和停止的平穩性就好。
2、手臂應承載能力(lì)大、剛性好、自重輕(qīng) 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件(jiàn)時動(dòng)作的平穩性、運動的速度和定(dìng)位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平麵內的彎曲變形和水平麵(miàn)內側向扭轉變形,工業機械手(shǒu)手臂就要產生振動,或動作(zuò)時工件卡死無法工作。為此,手臂一般都采(cǎi)用剛性較(jiào)好的導向杆來加大手臂(bì)的剛(gāng)度,各支承、連接件的剛性(xìng)也要有一定的要求,以(yǐ)保證能承受所需要的驅動力。 3、手(shǒu)臂動作要(yào)靈活 手臂的結構要緊湊小巧5,才(cái)能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上(shàng)加裝滾動軸承或采用滾珠導軌(guǐ)也能使手臂運動輕快、平穩。此外,對了(le)懸臂式的(de)工業機(jī)械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時(shí)的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂(bì)運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的據動(dòng),在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈(líng)活性(xìng),嚴重時手(shǒu)臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使(shǐ)手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對(duì)於(yú)雙臂(bì)同時操作(zuò)的工業機械手,則(zé)應使兩臂的布置盡量對稱於中心,以達到平衡。
0769-23324097
森林自動化科(kē)技(廣東(dōng))有限公司
聯係人:王小姐
手機:13556695861
電話:0769-23324097
傳真(zhēn):0769-23324097
網址:www.hmxszxg.com
地址:廣東省東莞市南(nán)城UCC寰宇匯(huì)金中心6號(hào)樓1501