森林(lín)自動化科技(廣東)有限公司(sī)
自動化機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上(shàng)兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,注塑機機械手被廣泛的運用於自動生產線中,注塑機機械手雖然目前還(hái)不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重複工作(zuò)和勞動,不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人(rén)手(shǒu)力大的特點,因此,機械(xiè)手已受到許(xǔ)多部門的重視(shì),並越來越廣泛(fàn)地得到了應用(yòng)。 注塑機機械手廠家是機器人的一(yī)個重(chóng)要(yào)分支。按驅動方式工業機械手可分為(wéi)液壓式、氣動式(shì)、電動式(shì)、機械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和(hé)性能上兼有人(rén)和機械手機器各自的優點。工業(yè)機械手生產廠家淺析工業機械手的執行機構有哪些特點。
1、手部 手都安裝在手臂的前(qián)端(duān)。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手(shǒu)腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指機械手手部的構造係模仿人的手指,分為無關節、固定(dìng)關節和自由關節3種。手指的(de)數量又可分為二指、三指、四(sì)指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種(zhǒng)形狀和大(dà)小的夾頭以適應操作的(de)需(xū)要。所(suǒ)謂沒有(yǒu)手指(zhǐ)的手部,一般都是指真空吸盤或(huò)磁性吸盤。 2、手(shǒu)臂 手臂的作用是引導手指準確地(dì)抓(zhuā)住工件,並運送(sòng)到所需的位置上。為了使機械手能夠(gòu)正確地工(gōng)作,手臂的3個自由度都(dōu)要精確地定位。 3、軀(qū)幹 軀幹是安裝手(shǒu)臂(bì)、動力源(yuán)和各種執行機構的支(zhī)架。www.hmxszxg.com
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