注塑機機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、）衝壓機械式機械手；按適用範圍可分為專用（yòng）工（gōng）業機械手和通用工業機械手（shǒu）兩種；按運動軌跡（jì）控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。
注（zhù）塑機機械手主要由手部（bù）和運動機構組成（chéng）。手部是用（yòng）來抓持工件（jiàn）（或（huò）工具）的部件，根據被抓持物件（jiàn）的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動（dòng）機構，使手部完成各種轉動（擺（bǎi）動（dòng））、移動或複合運動來實現規定的動（dòng）作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的（de）升降、伸縮、旋轉等獨立（lì）運動方式，稱為機械手的自（zì）由度。為了抓取空間（jiān）中任意位置和方位的物體，需（xū）有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越（yuè）廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
注塑機機械手廠家通常用作機床或其（qí）他機（jī）器的（de）附（fù）加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有（yǒu）獨立的控製裝置。有些操（cāo）作裝置需（xū）要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式（shì）操（cāo）作手也常稱為機械手。