而（ér）用於零件搬運、裝卸、碼垛、裝配的工業機器人功能與生產設備（bèi）中的輔（fǔ）助（zhù）機械手類似。如IsO標準定義的工業機器人為"自動的、位置可控的、具有編程能力（lì）的多功能機械手（shǒu），兩者存在很多相似之處，但又有區別。
工業機器人與輔助（zhù）機械手兩者的區別主（zhǔ）要體現在控（kòng）製係（xì）統、操（cāo）作編程和驅動係統上。
工（gōng）業機器人與（yǔ）機械（xiè）手的區別，在控製係統上，工業機器人一般都有（yǒu）獨立的控製器、驅動（dòng）係統和操作界麵，可（kě）進行手動、自動操作（zuò）和編程，因此，它（tā）是一種可獨立運（yùn）行的完整設備，可通過自身的控製（zhì）係統來實現所需的功能。而機械手通常是用來實（shí）現換刀或（huò）工件裝卸的輔助裝置，其控製一股通過設備的控製器（如CNC，PLC等）實現，它沒有自身的控製係統（tǒng）和操作界麵，也不能（néng）獨立運行。
工業機器人（rén）：是有獨立機械機（jī）構和控製係統，能自主（zhǔ）的、運（yùn）動複雜、工作自由度多、操作程序（xù）可變，可任意定位的自動化操作（zuò）機（係統（tǒng）），包含（hán）電氣結構和控（kòng）製單（dān）元。是靠自身動力和控（kòng）製能力來實現各種功能（néng）的一種機器，它可以接受人（rén）類指揮，也可以按（àn）照預先編排的程序動行（háng），現代的工業機器人還可（kě）以根據人工智能（néng）技術製定（dìng）的原則綱領行動。工業機器人（rén）在工業生產中能代替某些單調、頻繁和重複的長時間（jiān）作（zuò）業，或是危險、惡劣（liè）環境下的作業。

注塑機機械手：是模擬人手和臂動作的機電係統（tǒng），根據機電耦合（hé）原理，按（àn）主從原則進行工（gōng）作，因此，它隻是人（rén）手和臂的延（yán）長物，沒有（yǒu）自主能力，附屬於主機（jī）設備，動作（zuò）簡單、操作程序固定的重複操作，定（dìng）位點（diǎn）不變的操作裝置。也就是說，工業機械手是用以（yǐ）按固定抓取、搬運物件或是操作工具的自動操作裝置。機械手（shǒu）是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人（rén）。注塑機機（jī）械手（shǒu）所（suǒ）用的驅（qū）動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動和機（jī）械驅動。其中液壓驅動、氣壓驅動用的最多。衝壓機器人是經過（guò）注塑機和注塑機機械王廠家裝置而成的，在裝置衝壓機械手時，因為工人的不正確操作，常常會致（zhì）使機械手呈現一些這麽或那樣的毛（máo）病，接下來小編給大家共享衝（chōng）壓機器人與注塑機裝置合作的十大（dà）法則：
1、在（zài）兩台相鄰的注塑機的注塑機機械（xiè）手（shǒu）裝置方向（xiàng）應清晰。
2、一切動（dòng）作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關。

3、機械手呈現毛病時（如不到位、商品未取出（chū）、商品墜落（luò）等）會當即報警並（bìng）停機在觸（chù）摸屏上顯現其毛病，便於方便掃除。
4、手臂具有防撞功（gōng）用：當發作誤操作時，程序設有主動防（fáng）撞功用，可根據電機扭力主動判別並（bìng）中止動作，能夠使丟失最小。
5、工業（yè）機械手廠（chǎng）家的（de）動作共（gòng）同，即不會（huì）發生撞機也（yě）不會幹（gàn）涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作致（zhì）使注塑機的出產周期（qī）因而過度延（yán）伸。
6、衝壓（yā）機械手的一切直線、旋轉等動作均能夠現（xiàn）場設定（dìng），並能夠設（shè）定（dìng）在必定差錯（cuò）規模（mó），一旦超越設定值的差錯，會（huì）及時報警並中止動作（zuò），且在觸摸屏上顯現其毛病信（xìn）息（xī）。
7、衝壓機械（xiè）手呈現毛病時（shí），注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現毛病時注塑時機中止（zhǐ）操作：同樣在注塑機呈現毛病時，機械手也會（huì）中止動作。
8、衝壓機械手呈現停機時（毛病停機、正常停機（jī）、替換（huàn）模具、設備（bèi）養護等），能（néng）夠手動將機（jī）械手置於安（ān）全方位或別的必要的方位不會阻礙（ài）替換模具和設備修（xiū）理工作（zuò）。
9、有些商品需求機械手（shǒu）包括脫模劑噴霧體係，噴脫模劑能夠在（zài）開模後精（jīng）確噴到型腔（噴嘴角（jiǎo）度可調），並能夠調理用量，能夠設置噴灑頻（pín）次。
10，衝壓機（jī）械手即一切參數和數據的設置能夠經過電（diàn）腦（nǎo）進行設定和修正，然（rán）後下傳到衝（chōng）壓（yā）機械手（shǒu）體係上履行，也能夠在機械手上直接設定參數和數據。